一种自动装盘卸盘机，包括盛装物料的托盘，输送托盘的输送机，物料车，物料车上设有放置托盘的托盘支架以及PLC控制装置，物料车设置在输送机的端头与输送机垂直布置，所述的输送机的端头设有叉盘装置，所述的叉盘装置设有底座，底座上设有立柱、丝杆，所述的丝杆上设有可升降的托盘叉架，托盘叉架前端设有叉杆，所述的底座设置在移动块上，所述的移动块连接直线驱动器。从而解决了空托盘的自动转运、装车的问题，实现托盘全自动转运、装车，具有省时、省力、高效的特点，且操作方便，可实现全自动控制，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为托盘自动转运、装车、卸车设备使用。