本发明提供一种钻进取芯装置，包括一端开口的取芯筒、直杆结构、滑动套筒和膨胀空心胶囊；取芯筒的开口端的圆周上设置有取芯钻头；直杆结构的一端连接于取芯筒的封闭端，其中空段上设置有第一开口，且直杆结构的另一端与中空段连通；滑动套筒套设于中空段上，其两端分别设置有一套设于中空段上的密封圈，且滑动套筒上设置有第二开口；膨胀空心胶囊套设于滑动套筒上，其两端分别设置有一设于膨胀空心胶囊上的第一压紧套环，该膨胀空心胶囊通过第一开口和第二开口与中空段连通，且膨胀空心胶囊靠近取芯筒的一端设置有一受压自开阀门。本发明的钻进取芯装置实现了获取用于测定煤层瓦斯含量的理想整块煤芯的目的。