本发明一种六维力高频疲劳试验机，它包括6-UPS并联机构和控制系统两个部分，所述6-UPS并联机构由加载平台、拉压力传感器、筒式直线电机、虎克铰链、静平台及球铰链组成；该控制系统由系统硬件、系统控制方法及软件两部分组成。该六维力高频疲劳试验机以动载荷机械零件的疲劳试样为测试对象的六维力高频疲劳试验机及使用方法，可用于模拟动载荷机械零件的实际受力情况，测定其在静载荷、动载荷及交变疲劳试验中的变形情况，以解决现有疲劳试验机不能施加高频多维力的不足，以接近于实际工作状态下的受力状况，准确的测定试件的疲劳承载能力。