本发明提供一种近地表岩性探测仪及探测方法，其结构包括驱动机构和测量装置；所述驱动机构为置于移动载体上的液压贯入装置，所述测量装置包括地下的探头和地上的地面数据采集显示系统和测量资料处理平台；所述液压贯入装置通过探杆连接地下测量装置的探头。利用近地表伽马测井技术与静力探测技术的有机结合，相互印证，成功的避开了含水率影响，能够更为精确的探测地层结构及岩性变化规律，最终逐点选择激发岩性。从岩土力学与伽马射线吸收衰减两方面来判别近地表岩性，为地震勘探逐点设计最优激发岩性提供依据。