本发明公开了一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括内窥镜，所述内窥镜包括成像部分和与内窥镜分离并通过信号线连接到内窥镜的控制器。成像部分包括多个二维布置的光接收部分和读取每一个光接收部分中储存的电荷信号的驱动部分。驱动部分进行读取扫描，在所述读取扫描中，沿主扫描方向和副扫描方向从光接收部分读取电荷信号。驱动部分通过在捕获的图像中包括的所有行上进行读取扫描以通过沿着副扫描方向以规定数量的间隔行依次扫描一些行并以所述规定数量的间隔行从一个间隔行依次扫描其它行来改变输出所述图像数据中的行的顺序。