一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法
摘要:
本发明提供一种应用于模型匹配姿态测量的图像搜索匹配优化方法,以解决现有技术运算量大、计算复杂等问题。本发明的图像搜索匹配优化方法弱化了成像模型的作用,并脱离摄像机成像误差公式,从图像的角度来完成迭代优化,找到匹配的模型投影图像。对于观察图像和模型投影图像,使用图像上的目标特征作为搜索匹配优化的对象。本发明在迭代优化中避免了与摄像机成像模型和误差公式的联系,简化了匹配过程中的运算量。
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