本发明公开了一种医用放射性核素提取、测定和分装机器人，包括机体，机体上安装针管库、安瓿架、计量抽取机械手、测活度机械手、铅套库和测量核素计量仪，安瓿架、针管库、测量核素计量仪和铅套库一字排开，安瓿架位于计量抽取机械手的一侧，计量抽取机械手的抽取手指位于安瓿架下方，测活度机械手位于测量核素计量仪的一侧，测活度机械手的测活度手指位于铅套库的上方；机体上安装主机械手横移机构，主机械手横移机构上安装主机械手。它可替代人工进行放射性核素提取、测定和分装的工作，可使操作者避免受到核辐射伤害，并且，其操作精度高，速度快，可大幅提高工作效率。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作简便安全的优点。