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一种多连杆装载机构
摘要:
一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗,动臂一端与机架连接,另一端连接铲斗,在动臂抬升机构作用下举降,第一主动杆一端与机架链接,另一端与第一连杆连接,第一连杆与摇臂连接,摇臂一端连接到动臂上,另一端与拉杆连接,拉杆另一端与铲斗连接,第一主动杆在电机带动下控制铲斗绕动臂翻转。本发明用多连杆机构替代液压传动系统,克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点,同时第一连杆、摇臂和拉杆采用的连接方式,在保证装载要求的前提下,能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置,造成的第一连杆、摇臂、拉杆之间传动角过大或过小甚至产生的奇异现象,提高了电动装载机的可靠性。
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