本发明公开了一种测量物体位置和方位的方法，物体的方位首先由三轴陀螺仪的测量结果计算出第一方位。三轴加速度传感器仅在物体处于静止状态时计算第二方位。三轴地磁传感器在物体处于静止状态时、或者在物体持续运动一定时间内计算第三方位。第二方位、第三方位是对第一方位的修正。传统的测量物体方位的方法仅使用三轴陀螺仪，这会产生累计误差而导致长时间测量的结果不准确。本发明在使用三轴陀螺仪的基础上，又采用三轴加速度传感器和三轴地磁传感器对三轴陀螺仪的方位测量结果进行修正，从而可以获得较为准确的物体方位。