本发明公开了一种履带起重机履带梁变位机，包括：翻转主机座、从动机座、电气系统和回转系统，回转系统分别与翻转主机座和翻转横梁的一端连接，翻转横梁的另一端通过第一回转支承与从动机座连接，右双柱组件和左双柱组件可移动地连接在翻转横梁上，右双柱组件和左双柱组件分别包括两个柱体，右双柱组件和左双柱组件分别连接有调整两个柱体涨开或缩回的双柱涨紧丝杆和调整两个柱体左右位置的双柱横向调整丝杠；右双柱组件和左双柱组件的两个柱体分别用于与履带梁的方孔的上部表面和下部表面刚性接触。它能克服上述现有技术中存在的问题，结构简单、变位效率高、操作安全。