本发明公开了一种一次性浇注成型的T型梁制梁方法，步骤如下：A、支T型梁浇注模，铺设钢筋和穿有钢绞线的波纹管，在波纹管的两端设置锚下垫板，使端模板上的凸台与锚下垫板连接；B、浇注砼，养护后拆除T型梁浇注模，T型梁的两端面上形成凹孔；C、将凹孔内的钢绞线依次穿过工作锚、限位板、套筒、张拉千斤顶和工具锚，进行预应力张拉；D、拆卸工具锚、张拉千斤顶、套筒和限位板；E、切除钢绞线的端部，用砼封堵凹孔。采用该方法浇注的T型梁既满足T型梁的结构要求和设计负荷使用，又避免二次浇注所增加的施工工序（如：在梁两端重新支底模板、侧模板和端模板，铺设钢筋等）。该方法减少了施工工序，降低了施工成本。