发明公开

一种用于处理地表的设备
摘要:
本发明涉及用于处理地表的设备,包括:运动装置;工作装置;用于驱动所述运动装置和所述工作装置的驱动装置,所述工作装置,其中所述工作装置能够在工作位置和操纵位置之间移动,在所述工作位置,工作装置与地表操作接合,而在所述操纵位置,所述工作装置不与地表操作接合;传感器装置,其监测所述操纵位置和/或所述工作装置的至少一个工作参数,即动力消耗、工作速度、转动速度或倾斜度,和/或所述运动装置的至少一个荷载参数;控制装置,在操纵行程中和/或在监测到至少一个被监测的工作参数或荷载参数与设定参数值相偏离的情况下,该控制装置降低所述驱动装置和所述工作装置之间的摩擦连接和/或降低由驱动装置传输给工作装置的驱动动力。
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