一种摆动翼式发动机，包括壳体、转子、与该壳体同轴安装的输出轴。输出轴的中部设有一偏心轴段，转子的内圆通过一转子轴承与偏心轴段连接，转子的一端面嵌入一内啮合相位齿轮，壳体的一端面与上端盖连接，而上端盖的内表面设有与内啮合相位齿轮啮合的外啮合相位齿轮，上端盖的内圆通过一轴承与输出轴连接，上轴承盖与上端盖连接；壳体的另一端面与一分配阀连接，分配阀的内圆通过另一轴承与输出轴连接，分配阀外端的内圆中设有一与输出轴连接的旋转阀，下轴承盖与分配阀连接；壳体与分配阀结合的端面、沿壳体内圆的周向设有多组驱动输出轴转动的摆动翼驱动机构；分配阀和旋转阀还设有提供摆动翼驱动机构动作的进、排气通道，上轴承盖还设有腔内气体溢出口。