本发明涉及一种基于组网通信方式的模块机系统控制方法，包括如下步骤：S1，配置一模块主机，并将该模块主机及一个或多个模块子机通过双绞线组成总线型网络；S2，模块主机对在线模块子机进行注册或对离线模块子机进行注销，并按照在线模块子机的运行时间对模块子机进行优先级排序；S3，依据该优先级排序及实际需求，模块主机对在线模块子机进行加载或卸载。采用本发明所述基于组网通信方式的模块机系统控制方法，可以将控制周期缩短至现有技术的一半，并大大提高了系统的适应性；而且具有较短的响应时间，最大限度地保证系统的稳定性。