本发明实施例提供一种基于射频识别的计时方法、装置及系统，包括：当计时芯片被激活后，计算所述计时芯片发出芯片识别号的时间与所述计时芯片被激活的时间的时间差值；在预先设置的最大时隙数Nmax和最小时隙数Nmin之间随机选取一个整数Nrandom；经过时长Nrandom×每个时隙的时长ts后，向阅读器发送计时数据包，并通过所述阅读器根据所述阅读器接收到所述计时数据包的时间和所述计时芯片发出芯片识别号的时间与所述计时芯片被激活的时间的时间差值计算所述计时芯片被激活的时间。和现有技术相比，本发明实施例提出的基于射频识别的计时方法、装置及系统，能够精确计算计时芯片被激活的时间。