一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法
摘要:
一种在线检测载重的矿井提升机附加启动力矩给定方法,包括以下步骤:首先,拉力传感器测量钢丝绳的张力实时检测负载重量,发送装置通过无线的方式将调制后的信号发送出去,接收装置将无线信号转化成并送至单片机。之后,单片机将数字重量信号进行运算,得到需要叠加的附加启动力矩信号,经由串行总线将附加启动力矩信号发送到上位机;最后,上位机综合启动力矩信号和附加启动力矩信号,设定叠加力矩多对应的叠加电流信号并判断机械闸是否断开,若机械闸已断开,向控制器电动机输出叠加电流信号,保证电动机启动。本发明能同时满足提升机重载、轻载或空载下的启动要求,避免提升机在启动时出现倒转现象,提高了煤矿生产的安全性。
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