本发明属于跟踪方法，涉及一种基于伪随机序列的卫星漂移跟踪方法。它包括如下步骤：(1)产生伪随机序列；(2)将伪随机序列发送给卫星；(3)接收卫星发送回来的伪随机序列；(4)计算卫星的漂移量。本发明的显著效果是：通过PN序列的发送接收，记录相同码字发送接收的时间差，再根据公式就可以计算出卫星的漂移变化率，整个计算过程简单，比传统技术中根据卫星测控信号和卫星轨道计算卫星漂移量的方法计算过程简单实用，实时性强，而且可以根据需要随时任意调整对卫星跟踪的精度，同时大大节约了资金成本。