本发明公开了一种顺序控制双联转向泵，包括主泵、辅泵、中间体和泵轴，所述的主泵包括流控阀I、安全阀I、流量控制阻尼孔I、压力控制阻尼孔、单向阀I、泵体、压力侧板I、叶片I、转子I、定子I和流控阀弹簧，所述的辅泵包括安全阀II、换向阀、单向阀II、流量控制阻尼孔II、叶片II、转子II、定子II、压力侧板II、泵盖I和换向阀弹簧。主泵环形吸油腔与进油口连通、并通过中间体吸油窗口与辅泵环形吸油腔连通，使进油口可同时向主泵和辅泵输入油介质。本发明提高了转向安全性、延长了使用寿命、降低了能耗、提高可靠性且减少了转向油介质的消耗。本发明即使主泵出现故障，辅泵可自动切替，实现应急供油的作用。