一种无线传感器网络的混合定位方法属于无线网络信息技术领域。该方法包括两个阶段：分布式阶段和集中式阶段。在分布式阶段相邻传感器节点互换与公有相邻传感器节点间的测距信息，而后传感器节点基于测距信息依次判断是否位于由相邻传感器节点构成的三角形中并计算相应的重心坐标；在集中式阶段，传感器节点将计算出的重心坐标、锚节点将已知的位置信息通过多跳路由传输到汇聚节点，汇聚节点根据接收到的信息估计未知传感器节点的位置信息，保持锚节点的位置不变并使无线传感器网络满足由重心坐标揭示的相对结构，最后汇聚节点将估计出的位置信息通过多跳路由传输给相应的传感器节点。该方法极大提高了传感器节点的定位精度。