本发明提供了一种剑豆脱壳机及其剑豆脱壳方法，该剑豆脱壳机包括机架、进料斗、振动床身、振动驱动机构、夹持轧辊对、脱壳轧辊对、轧辊轴承座、轧辊箱体、传动机构、主电机、清理梳、分离筛网和接料箱，振动床身固定于机架上，进料斗、轧辊箱体分别固定于振动床身的头端、尾端；夹持轧辊对、脱壳轧辊对连接在轧辊轴承座上，且与传动机构连接；夹持轧辊对设有夹持口，脱壳轧辊对设有脱壳腔，振动床身的上表面、夹持口的中心线、脱壳腔的中心线在同一水平面上；传动机构与主电机连接；清理梳设于脱壳轧辊对的侧边；振动驱动机构与振动床身连接；分离筛网设于脱壳轧辊对的下方；接料箱设置在分离筛网的下方。本发明脱壳率高、劳动强度低。