本发明公开了一种手驱动手控制代步器，包括车架本体、驱动系统、导向系统和制动器。车架本体为一个踏板，驱动系统包括后轮和驱动装置，导向系统包括至少一个前轮，驱动装置包括右后轮毂驱动机构和左后轮毂驱动机构，左后轮毂驱动机构与右后轮毂驱动机构的形状和构造相同，皆形成另一组曲柄摇杆机构，驱动左后轮转动，前轮为万向轮，前轮的轮架与踏板底部通过旋转机构活动连接。本发明代步器结构简单，通过双手的左右开弓即可驱动代步器前进，操作简单，可适用于大多数人群，满足青少年和中年人在运动、休闲、娱乐等活动中的需要。