本发明公开了一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动时，驱动离合装置分离，制动离合装置结合，制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，轮毂电机发电量较小，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动；驱动时，驱动离合装置结合，制动离合装置分离，轮毂电机作为驱动电机驱动车轮转动。可充分利用车轮轮毂的内部空间，易于与轮毂电机电动汽车结合，达到高效驱动、安全制动和节能降耗的效果。