本发明涉及—种药物输送装置，其中在手动控制的注射之后注射器自动缩回。该装置包括壳体(28)；注射器托架(90)；保持在所述托架内的填充药物的注射器(70)，在第一位置，注射器针的尖端位于所述壳体内，在第二位置，注射器针的尖端自所述壳体伸出到壳体近端以外以用于插入注射部位中；可手动移动的柱塞(130)；用于在朝着壳体向近端手动推进柱塞时使所述托架从所述第一位置行进到所述第二位置和用于从所述注射器注射药物的在所述托架、壳体和柱塞上的机构；以及用于在向远端移动柱塞时使所述托架从所述第二位置缩回到其中所述针尖端位于所述壳体内的位置的在所述托架和柱塞上的机构。