本发明涉及一种数控大型弧齿锥齿轮拉齿机横梁夹紧装置，特征在于：包括用于工件箱总成调节摆动角度的横梁组件和用于固定工件箱总成与刀具箱总成之间相对位置的夹紧机构，横梁组件包括圆弧板、中滑板和上滑板，夹紧机构包括与刀具箱总成上部固接的支座、安装在支座内的活塞杆、固定在支座两侧的端盖和通过销轴与活塞杆连接的夹紧爪，所述活塞杆与端盖之间设有压缩弹簧，在夹紧机构的支座上安装有接触继电器。优点是：通过横梁夹紧装置固定刀具箱总成与工件箱总成之间的相对位置，使机床在整个削过程中始终处于夹紧状态，构成机床整体的高刚性框型结构；充分简化机床整体结构，提高齿轮加工精度，实现大型齿轮的加工及满足汽车工业生产中小批量、多品种的要求。