本发明公开了一种基于静态电容阵列的CPT系统及其控制方法，属于非接触电能传输系统领域。该CPT系统在其拾取端电路上增设了一个静态电容阵列，拾取端电路上的谐振电感Ls与静态电容阵列并联，且负载RL的两端通过分压电路与AD采样模块的输入端连接，AD采样模块的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接静态电容阵列，控制所述静态电容阵列输出不同的等效电容值。该CPT系统控制方法提供基于软开关技术的分段式控制方法，采用逻辑运算方式对该静态电容阵列输出的等效电容值进行调节，从而实现对CPT系统输出电压的控制。通过本发明，提高了CPT系统输出电压的调节范围，降低了动态开关损耗，提高了系统整体稳定性。