作业车辆的控制方法及控制装置
摘要:
本发明提供一种作业车辆的控制方法及控制装置,在所述作业车辆中,通过斗杆的抬起操作而强制地使卸料状态的铲斗向翘起方向动作,从而使铲斗用油压工作缸处于加压的状态,所述作业车辆的控制方法及控制装置用于缓和从上述加压的状态向翘起方向操作铲斗时产生的冲击或使其完全消除,并且操作性良好且作业性良好地进行斗杆的上升操作。在铲斗被操作向中立位置或被卸料操作了的状态下对斗杆进行抬起操作,由此使铲斗向翘起方向强制动作,在铲斗进行上述强制动作的动作区域附近的动作区域工作装置进行动作的过程中,或者在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域中铲斗向翘起方向动作的过程中,进行向铲斗用油压工作缸供给压力油的控制以使铲斗用油压工作缸向翘起方向动作。此外,在通过在铲斗被卸料操作的状态下对斗杆向中立位置进行操作或进行降下操作从而在铲斗向翘起方向强制动作的动作区域附近的动作区域中进行动作的过程中,控制向铲斗用油压工作缸供给的压力油以限制铲斗用油压工作缸的卸料方向的动作速度。
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