本发明公开同步电机变频启动初始阶段双模控制方法，包括如下步骤：（1）在同步电机静止变频初始开环控制阶段，以提供克服电机初始启动阻力的初始动力转矩、电流小于额定启动电流为约束条件，确定初始触发角；（2）在同步电机启动后，以持续为电机提供充足动力转矩、确保电机按照需要的转速上升速率平稳启动为约束，确定触发角变化速度，并使触发角以该触发角变化速度变化，直至电机达到闭环控制转速，从而完成同步电机变频启动初始阶段双模控制。此种控制方法可提高静止变频系统运行的安全性和可靠性，提高电机启动初始阶段的控制品质，提高同步电机启动成功率。