一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。