本发明提供一种带补油和卸油功能的刚性伸缩油管，既能使液压作业机构不通过拖链即可实现长度变化功能，同时设计补油阀和卸荷阀保证油路的稳定。包括刚性伸缩管、补油阀及卸油阀，刚性伸缩管包括内管和外管：刚性内管作为伸缩油管的活动管嵌套在刚性外管里，前端管套上设有卡口与液压机械设备上作业机构的伸缩或变幅装置固定以保证等幅运动，最前端的输油孔连接液压作动部件为其供油，刚性外管作为伸缩油管的固定管通过关节轴承连接在伸缩臂的固定臂上，刚性内管连接在伸缩臂的活动臂上，油液通过刚性外管出入油口连通着外部油路，刚性内管连接液压作动器；补油阀的进口和卸油阀的出口均连接回油油路的一端，回油油路的另一端与油箱相通。