本发明涉及一种用于钻井的泥浆动力双向控制液压系统及其操作方法，其特征在于：它包括一号动力皮囊装置、二号储油皮囊装置、一号电磁阀、二号电磁阀和动力活塞缸；动力活塞缸内通过活塞杆和动力活塞划分为活塞腔和活塞杆腔；活塞腔通过液压油路并联连接一号电磁阀和二号电磁阀，一号电磁阀还通过液压油路连接一号动力皮囊装置；二号电磁阀还通过液压油路连接二号储油皮囊装置；活塞杆腔通过液压油路并联连接一号动力皮囊装置和二号储油皮囊装置；活塞杆腔与二号储油皮囊装置连接的液压油路上还设置有单向阀。本发明以钻井循环泥浆做为动力，双向位移控制翼肋导向机构，结构简单，操作方便，所需井下动力系统相应元器件少，可广泛用于旋转导向钻井系统中。