本发明涉及一种用于旋转导向钻井系统的测控装置及测控方法，包括微处理器模块、数据采集模块、驱动模块、数据通讯模块、数据存储模块和电源管理模块。1)在地面对控制指令进行压力脉冲编码，传到井下微处理器模块；2)系统初始化并自检，检测主CPU是否正常工作，如不能正常切换到冗余CPU；3)微处理器模块对压力脉冲进行解码，得到压力脉冲下传的指令；4)系统采集数据，求得当前旋转导向钻井工具所处位置的井斜角、高边工具面角和偏心位移量、执行机构的位移伸出量；5)解码脉冲指令，对计算得到的执行机构位移伸出量执行PID控制，调整出执行机构的位移伸出量。本发明用于静态偏置指向式旋转导向钻井工具，可以准确测量工具偏心位移量，同时对翼肋的伸缩量控制也更精确。