• 专利标题: 采用标准杆的工作空间测量定位系统快速定向方法
  • 专利标题(英): Quick orientating method of work space measuring and positioning system by standard rod
  • 申请号: CN201110234777.0
    申请日: 2011-08-17
  • 公开(公告)号: CN102384717B
    公开(公告)日: 2013-03-13
  • 发明人: 杨凌辉邾继贵任永杰杨学友叶声华
  • 申请人: 天津大学
  • 申请人地址: 天津市南开区卫津路92号精仪学院测控国家重点实验室207
  • 专利权人: 天津大学
  • 当前专利权人: 天津大学
  • 当前专利权人地址: 天津市南开区卫津路92号精仪学院测控国家重点实验室207
  • 代理机构: 天津才智专利商标代理有限公司
  • 代理商 庞学欣
  • 主分类号: G01B11/00
  • IPC分类号: G01B11/00
采用标准杆的工作空间测量定位系统快速定向方法
摘要:
一种采用标准杆的工作空间测量定位系统快速定向方法。包括对标准杆进行标定;测量发射站发出的两旋转激光平面分别到达接收器时发射站转台旋转角度值θ1、θ2;根据发射站转台旋转角度值θ1、θ2求得发射站发出的两个旋转激光平面的旋转光平面方程在自身坐标系下的方程参数;解算接收器在发射站自身坐标系下的方位角及俯仰角对发射站进行全局定向等步骤。本发明的定向方法不依赖辅助设备进行全局定向,定向时对WMPS系统站位摆放没有有严格要求,因此能够有效地降低系统使用成本。同时采用本发明提供的定向方法时只需要一人在十几分钟即可完成WMPS系统现场定向,从而可以大大提高WMPS系统测量网络的组网效率,因此十分适合工业现场使用。
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