工程机械的高低速行走驱动电液控制系统，涉及一种高低速电液控制系统，尤其涉及一种工程机械行走驱动多马达实现高低速切换电液控制系统。包括一组双向液压泵、一个前行走液压马达、一个后左行走液压马达、一个后右行走液压马达、一组高低速液压阀组、分流集流器、减速器、前驱动装置、行走左后驱动装置、行走右后驱动装置和一组液压停车制动器。通过换向阀控制油流方向，使定量液压马达处于串联或并联两种工作状态，从而实现工程机械的高速和低速两种行走速度模式。