本发明公开了一种机载激光雷达点云平面精度检测装置，包括三角架、伸缩单杆、点云反射天线、圆水准气泡、天线固定器，由螺丝固定为一体。三角架的上端与伸缩单杆的下部固定，伸缩单杆的顶端通过天线固定器固定安装点云反射天线，伸缩单杆上安置圆水准气泡。点云反射天线由多根呈等角排列的天线单杆组成,天线单杆位于不同高度并与伸缩单杆垂直的平面上，所有天线单杆在水平面上的投影过同一个交点。伸缩单杆包括下部的非伸缩部分的外杆和上部的可伸缩部分的内杆，伸缩单杆的长度伸缩范围1.4米—2.5米。本发明解决了激光点云平面精度不能准确检测的问题，并使激光点云平面精度的精确检测变得比较容易。