本发明提供了一种混凝土泵送设备及其搅拌冷却驱动系统。搅拌冷却驱动系统包括：泵、搅拌马达、搅拌控制阀、冷却马达和冷却控制阀，泵的输出口与搅拌控制阀的第一口连接，搅拌控制阀的第二口与搅拌马达的第一端口连接，搅拌马达的第二端口与搅拌控制阀的第三口连接；冷却马达驱动混凝土泵送设备的冷却器风扇，冷却马达的进口与搅拌控制阀的第四口连接，冷却马达的出口与油箱连接；冷却控制阀的第一口与搅拌控制阀的第四口连接，冷却控制阀的第二口与油箱连接。本发明将其搅拌马达的输出口与冷却马达的输出口直接连接，从而减小了沿程损失和搅拌马达的背压，提高了混凝土泵送设备的搅拌能力。