本发明涉及自动提高工程车发动机带载怠速的实现方法及发动机怠速控制系统，所述方法包括确定发动机在带载怠速状态的第一目标转速，在工程车的操作手柄设置使能键，设置控制器并与发动机的ECU以及所述操作手柄和使能键连接，控制器根据操作手柄和使能键的状态，在空载向带载转换时，控制电控燃油喷射系统将发动机的转速提高并维持在第一目标转速。所述控制系统包括电控燃油喷射系统、控制器、工程车的操作手柄、两个目标转速存储单元和设置于操作手柄上的使能键，所述控制器与操作手柄、使能键以及发动机的ECU连接。本方法和系统能够减少工程车的耗油量和碳排放量，降低其发动机的成本。