一种基于链路稳定性估算的无线栅格传感器网络组网方法，涉及一种无线传感器网络组网方法。为了解决原始的传感器网络组网技术不能够利用本地节点自身的地理位置信息来进行链路估算，导致的网络吞吐量低、网络时延高和协议开销高的问题。将无线传感器网络划分为栅格，当某一个传感节点或中继节点有数据分组需要发送给中心节点时，它将会依据它与中心节点间的相对位置信息来初步选择分组将发送的方向，并列出所有备选中继节点；该发送节点依据它与所选定方向相邻栅格间的相对位置信息，估算出该发送节点与这些栅格中的中继节点链路稳定性信息来估算在该方向上所有备选中继节点的链路稳定性信息。用于组建网络。