本发明公开了一种桥梁安全—面相感知监测车及桥梁安全评价的方法，设备包括行走车和检测装置，检测装置包括悬挂组件和检测总成，检测总成包括主梁、前触轮、后触轮和检测轮组件，检测装置为三组沿横向并列设置于行走车底盘；本发明仅对桥面表观及曲率变化监测即可预测桥梁结构的安全性，依据常规梁桥和拱桥当发生危及结构安全的病害则必然导致桥面表观和桥面结构曲率发生变化这一规律，采用在行走车设置桥面曲率测试装置，能够获取测试区域桥面结构数字化曲率面，通过历次检测得到桥梁面相(桥面表观及桥面曲率)变化监测的分析比较来判别当前桥梁结构的安全性。