本发明所述的具有被动阻尼作用的永磁被动式轴向磁悬浮轴承，该磁轴承为分装式，由静止部分和可动部分组成。静止部分包括定子轴承安装套、定子阻尼安装套、定子导磁环、定子永磁体、定子阻尼永磁体；可动部分为空心杯结构，包括转子轴、空心杯转子、转子齿、阻尼铜套。在静止部分中，三块定子永磁体与四块定子导磁环沿轴向交叉依次排列，共同安装在定子轴承安装套上，为系统提供刚度。定子阻尼永磁体由三块永磁体按Halbach充磁方式组成，安装在定子阻尼安装套上，为系统提供阻尼。本发明节省了轴向传感器及控制系统，缩小了体积、减轻了重量、消除了损耗。其被动阻尼结构能迅速衰减转子的震荡、提高系统的可靠性。