一种具有制动能量回收功能的工程车辆机液复合无级变速器，输入轴上设有机液联动定轴齿轮组，该齿轮组的从动轴的一端设有液压变量泵，液压变量泵的两端与液压马达的两端相连构成液压回路；液压变量泵的两端还分别接有溢流阀一、溢流阀二和换向阀一、换向阀二；换向阀一和换向阀二之间设有蓄能器，单向阀一和单向阀二的一端接油箱、另一端接在液压变量泵和液压马达的液压回路中；液压马达的输出轴上设有辅助定轴齿轮组一、二，辅助定轴齿轮组一与输入轴上的行星排一及行星排二相连，辅助定轴齿轮组二与输入轴上的行星排三相连；液压马达的输出轴上还设有制动器。它兼有液压传动无级调速和机械传动高效率的特点，又可进行能量回收，实现节能。