本发明是一种动负荷模拟测试仪及模拟测试方法。所述动负荷模拟测试仪伺服电机、具有力矩驱动模式的伺服驱动器、负荷设定加载及参数显示软件，负荷设定加载及参数显示软件可以通过总线发送模拟实际机械结构的位置力矩关系的控制命令给伺服驱动器控制伺服电机运动，所述伺服电机与被测电机采用联轴器反向连接。所述模拟测试方法包括通过负荷设定加载及参数显示软件控制模拟测试电机及被测电机运转，PC机通过负荷设定加载及参数显示软件采用力矩控制模式控制模拟测试电机驱动器给模拟测试电机加上一个与被测电机反向的力矩，从而对被测电机进行模拟测试。所述模拟测试仪及模拟测试方法的具有结构简单，操作维护方便及可以模拟各种不同机械结构如凸轮等的动态负载的优点。