本发明提供一种使用方便的、不会引起感染的传感器插入/回收装置。该传感器插入/回收装置具有：传感器；穿刺刀部件；收纳这些的壳体；设置在壳体的内部而滑动自如地支撑穿刺刀部件的引导部；穿刺刀操作部，其在将穿刺刀部件送出到壳体外部而穿刺到皮肤时，使穿刺刀部件与传感器一体地沿着引导部滑动，从而将传感器插入到皮下，在将穿刺刀部件回收到壳体内部时，使穿刺刀部件在与传感器分离的状态下沿着引导部滑动；以及传感器操作部，其从皮下拔出传感器而回收到壳体内部。