本发明公开了一种通透性可控的组织工程支架材料的超声加工技术。基于组织工程支架材料的要求，针对化学发泡制作技术存在的溶剂残留的毒性问题，利用CO2固态发泡技术对生物可降解材料进行物理发泡，获得具有不同孔径分布和机械强度的闭孔支架材料；针对闭孔支架材料存在的通透性差等问题，通过脉冲功率超声的超声空化和微射流能量来打破组织工程支架材料的泡孔壁，增强泡孔的连通性；同时通过调节加工过程中脉冲超声的占空比可以调节支架材料的通透性来实现降解速度的控制；利用超声插入取代测量技术进行支架材料衰减系数的测量，通过衰减系数的测量来估计材料的通透性，并指导加工技术中脉冲占空比和超声功率的选择与控制。