一种立放式全自动上药机，包括架体、挡药装置、推药装置、齐药盘点装置和拨药装置。所述架体与水平面呈一定倾斜角度；挡药装置双向移动构成双向出药口；推药装置双向移动构成双向放药区域，并使侧立于放药区域的药盒码放整齐，便于上药；齐药盘点装置能检测药品状态是否符合上药标准，并对药槽中药盒的数量进行盘点。全自动上药机根据上药机指令，运动到指定药槽位置，完成上药任务。利用本发明提供的立放式全自动上药机可以优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现安全、快速地自动化上药。