本发明公开了一种钢筋桁架输送装置，包括电机（1）、横梁（3）、夹紧输送机构、受电机（1）驱动并可带动夹紧输送机构做往复运动的传送带（4），所述横梁（3）设有导轨（3.1），所述夹紧输送机构包括滑配合在导轨（3.1）上的第一滑块结构（5）、第二滑块结构（6）和固定在第一滑块机构（5）上的夹持结构（7）；所述第二滑块结构（6）与传送带（4）固定，所述第一滑块结构（5）与第二滑块结构（6）通过多组弹簧组件（8）连接。本发明采用采用活动夹块夹持钢筋桁架，采用气缸驱动活动夹块，结构简单，使用方便，成本低，同时采用电机驱动第二滑块结构，第二滑块结构推动第一滑块结构的方式进行钢筋桁架的输送，在第一、第二滑块结构间还设有弹簧结构，当电机在相同位置停止驱动时，由于第一滑块结构与传送带不连接，故摩擦力小，而且弹簧结构此时为压缩状态，会提供弹力给第一滑块结构，故第一滑块结构能快速到达指定位置，耗时少，速度快。