本发明公开了一种激光雷达扫描生成公路设计地表信息方法，其步骤：a、采用飞机或汽车为平台搭载激光扫描仪进行数据采集；b、对原始激光点云进行分类，分成地面点类和非地面点；c、利用分类好的地面点类的点云数据生成设计所需地表信息；d、地面点类点云密度少于4个/m2的地区，从非地面点类点云中自动提取备选点；e、以断面剖面作为投影面，将提取出的断面点类、地面点类、非地面点类以及备选点类叠加显示，人工辅助编辑，在断面地面线中，加入备选点，或剔除突变异常点；f、按照公路设计所需的格式，输出编辑后的准确断面线地表信息。该方法不仅快速、高效，而且稳健性高，可适用于各种复杂地表的新建和改扩建公路地表信息提取。