Invention Grant
- Patent Title: 机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序
- Patent Title (English): Robot, control device for robot arm, and control program for robot arm
-
Application No.: CN201080005010.4Application Date: 2010-03-18
-
Publication No.: CN102448683BPublication Date: 2014-08-27
- Inventor: 冈崎安直
- Applicant: 松下电器产业株式会社
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 松下电器产业株式会社
- Current Assignee: 松下电器产业株式会社
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 中科专利商标代理有限责任公司
- Agent 刘建
- Priority: 2009-157700 2009.07.02 JP
- International Application: PCT/JP2010/001949 2010.03.18
- International Announcement: WO2011/001569 JA 2011.01.06
- Date entered country: 2011-07-20
- Main IPC: B25J19/00
- IPC: B25J19/00 ; B25J9/06 ; B25J13/00
Abstract:
一种由弹性体致动器(25)进行驱动且具有多个关节的机器人手臂(101)，在机器人手臂(101)的手尖部(29)配设通过与支承面(90)接触而对机器人手臂进行支承的手尖支承构件(42)，通过控制部(109)，在对手尖支承构件(42)和支承面(90)接触的力进行控制的同时，对机器人手臂(101)的手尖部的位置及姿势进行控制。
Public/Granted literature
- CN102448683A 机器人、机器人手臂的控制装置及机器人手臂的控制程序 Public/Granted day:2012-05-09
Information query
IPC分类:
