本发明提供了一种烷烃脱氢催化剂，以及利用该催化剂催化脱氢的连续反应再生装置及方法，该催化剂包含四种组分，A组分为Ti、Nb、Ta、Mo、W、Re、In或Ga元素的一种或几种的氧化物；B组分为MgO、P2O5、ZrO2、Al2O3或SiO2中的一种或几种；C组分为Zn、Cd和Sn中的一种或几种的氧化物；D组分为碱金属氧化物或碱土金属氧化物中的一种或几种的混合。在催化剂中不含Pt等贵金属，也不含Cr等有毒的组分，不污染环境；催化剂活性高，烷烃脱氢生成相应的烯烃的选择性高；催化剂的稳定性好，机械强度高，采用连续反应再生装置进行烷烃的脱氢，反应与催化剂再生连续进行，效率高，安全性高。