本发明公开了一种三维按摩机，包括相互连接的升降装置、前倾装置以及揉捏叩击装置，揉捏叩击装置的下部通过D型转轴与升降装置连接，可以转动一定的角度，推出气囊安装在前倾装置上，前倾装置上与揉捏叩击装置的上部连接。当推出气囊伸缩时驱动揉捏叩击装置前后运动。通过换向磁阀组控制推出气囊的充放气，由推出气囊伸缩驱动揉捏叩击装置前后运动，实现对背部进行多种手法的柔性按摩；升降装置实现按摩机的上下行功能；前倾装置实现驱动揉捏叩击装置前后运动的功能。该按摩机比以电机作为前倾驱动动力的机构传动环节少，制造工艺简单，解决了原有的二维按摩机功能比较单一的问题，又比现有的二维按摩机的按摩效果更加柔性舒适。