本发明提供一种以高生产率以及优异的尺寸精度来制造钢制的弯曲构件的弯曲加工装置。弯曲加工装置(10)包括：第1支承机构(11)，其一边进给钢管(17)进给一边支承钢管(17)；加热机构(13)，用于对钢管(17)的一部分或全部进行加热；冷却机构(14)，通过冷却钢管(17)的由加热机构(13)加热了的部分而在钢管(17)的一部分上形成高温部分；第2支承机构(15)，通过一边支承钢管(17)的至少一处一边向二维或三维方向移动，而对高温部分施加弯矩，从而将钢管(17)弯曲加工为所希望的形状；以及防止变形机构(16)，用于防止钢管(17)的变形，其中，第2支承机构(15)以及防止变形机构(16)中的至少一者具有夹具，该夹具包括具有圆形、多边形或异形形状的横截面的筒状体，用于把持钢管(17)。